C’est en 1896 qu’est fabriqué le premier camion Daimler. Il est équipé une boîte de vitesses à courroies à quatre rapports et d’un moteur Phoenix à deux cylindres – un organe dont l’allumage s’effectue encore au moyen d’un tube incandescent à l’époque, mais qui dispose déjà d’un carburateur et développe 4 ch.

Avec sa charge utile de 1 500 kg, le premier camion Daimler possède déjà les caractéristiques d’un utilitaire léger selon les critères actuels. Le premier exemplaire construit est exporté en Angleterre.

Dérivée du « Velo » de Benz, la petite calèche à deux places à entraînement par chaîne possède une superstructure de fourgon amovible. Le moteur monocylindre à quatre temps disposant de 1 045 cm3 de cylindrée est implanté à l’horizontale et développe 2,75 ch à 600 tr/min.

Le véhicule atteint ainsi une vitesse maximale de 20 km/h. Il transporte une charge utile de 300 kg, conducteur inclus. Entre 1900 et 1902, deux autres versions de motorisation respectivement de 3,5 ch à 800 tr/min et 4,5 ch à 960 tr/min sont ajoutées à l’offre.