En 1969, la Daimler-Benz AG reprend la société importatrice "Royal Elysées SA" et constitue sa filiale française. Le 10 juillet 1970, naît alors juridiquement "Mercedes-Benz France", filiale de Daimler-Benz AG.
Jusqu'au début des années 80, "Mercedes-Benz France SA" construit et développe toute une série de structures modernes :

• Ouverture des centres de pièces de rechange de Mitry-Mory et d'Etoile-sur-Rhône (près de Valence).
• Création de sept directions régionales qui vont, chacune organiser un réseau de distribution (concessionnaires et agents) déjà largement constitué.
  
• Ouverture du Centre Technique de la Courneuve à deux pas de la succursale de Paris-Nord ( à St-Denis). Ce Centre à lui seul regroupe l'école de formation et un atelier de réparation.
  

Le siège de Mercedes-Benz France à Rocquencourt, dans les Yvelines.

Le siège de Mercedes-Benz France s'installe dans le parc de Rocquencourt (Le Chesnay) à une quinzaine de kilomètres à l'Ouest de Paris. C'est à cette époque que la société développe son implantation directe dans les régions françaises par l'intermédiaire de succursales construites dans les principales villes du pays.